‘头绾两枚胡松双丫髻，身穿一领巴山短褐袍，腰系杂色彩丝绦，背上纹古铜剑。白肉鞋衬着多耳麻鞋，绵囊手拿着鳖壳扇子。八字眉，一双杏子眼；四方口，一部络腮胡。’
公孙胜，梁山泊主将之一，一百单八将第四。蓟州人士，是个云游四方的道士，道号“一清先生”。他自幼在乡中好习枪棒，学成武艺多般，后又到二仙山拜罗真人为师，学得许多道术，能呼风唤雨，驾雾腾云，深藏不露。因此，大家都呼他为“入云龙”。
公孙胜上梁山与其他英雄好汉不同，其他好汉大都是被官府逼迫，而公孙胜纯粹是出于义愤。使公孙胜名动一时的是“生辰纲”事件，大名府留守梁中书为给其岳父大奸臣蔡京祝寿，大肆搜刮民脂民膏，使得民间哀鸿一片，最后总共掠得十万金银珠宝，美其名曰：生辰纲。彼时，正在二仙山修道的公孙胜闻听此消息不禁怒从心头起，恶向胆边生，随即辞别恩师下山向托塔天王晁盖献劫夺生辰纲之计；后与刘塘、吴用、阮氏弟兄风云际会，一拍即合遂成“智取生辰纲”之举。
后来公孙胜追随晁盖上梁山火并王伦，为开创梁山之基业立下汗马功劳，他是不折不扣的梁山元老。晁盖死后，道行高深的公孙胜早已看穿宋江的的心思，便以回家省亲为由下山不归。失去了公孙胜的宋江大战高唐州时被高廉妖法所败，于是派遣“神行太保”戴宗、“黑旋风”李逵上九宫山二仙山相请公孙胜。出于义气公孙胜二次出山用所学道术大败高廉。此正应了那句话“魔高一尺道高一丈”。
当宋江接受招安后，公孙胜无意于继续追随宋江，于是在平大辽途中再次归隐山林拜见师尊罗真人。罗真人见时机尚未成熟，同时出于对梁山仁至义尽的考虑要求公孙胜继续辅佐宋江；无奈之下公孙胜三次出山，在平定田虎、王庆之战中再显神威，将田虎部下术士乔道清打败并收为弟子。淮西平定后公孙胜遵师命辞别梁山众兄弟，功成身退继续归隐修行道术。
同为军师，与吴用相比，他要更加的理智和练达。不像吴用那样愚忠于梁山和宋江，非要在一棵树上吊死，反枉送了自己的性命。
他选择了见好就收，功成身退，继续回名山修道，从此不问俗世。
他淡泊名利，正因为他的性格让他选择闲云野鹤的生活，他无疑是梁山好汉中最幸福的人物之一---公孙胜。