北京猿人生活在距今大约万年。他们群居在洞穴中，以狩猎为生。伴生动物有洞熊、扁角大角鹿、竹鼠、硕猕猴、德氏水牛等年12月2日，裴文中在房山县(今房山区)周口店龙骨山的洞穴中发现了在古人类学研究史上有划时代意义的“北京人”第一个头盖骨年后又发现“北京人”化石，代表了40多个不同年龄性别的个体。
北京猿人大约在60万年前来到周口店，在这里断断续续地生活了近40万年。到约20万年前，北京猿人才离此而去。
北京人的头骨高度比现代人低平，“北京人”的头骨前额低平，最宽处在左右耳孔的稍上方，眉嵴突出，且左右相连。颅骨正中有矢状脊，后部有发达的枕外隆起，牙齿粗壮，吻部前伸而无颏。四肢骨接近现代人，已善于直立行走。北京猿人化石共出土头盖骨6具、头骨碎片12件、下颌骨15件、牙齿157枚及断裂的股骨、胫骨等，分属40多个男女老幼个体。发现10万件石器材料及用火的灰烬遗址和烧石、烧骨等。北京人的平均脑量达1088毫升(现代人脑量为根据5个成年人头骨计算），据推算北京人身高为156厘米(男厘米(女)。北京人属石器时代，加工石器的方法主要为锤击法，其次为砸击法，偶见砧击法。北京人还是最早使用火的古人类，并能捕猎大型动物。北京人的寿命较短，据统计死于14岁前，超过50岁的不足北京人”已能直立行走，上肢活动自如。其居住年代在距今70多万年。在考古学上称为旧石器时代初期，从社会发展形态看，处于原始社会初期。“北京人”头盖骨的发现，揭开了北京历史的序幕。北京人头盖骨于抗日战争中散失。
在北京猿人住过的山洞里有很厚的灰烬层，通过对这些考古资料的研究，证明北京猿人距今约69万年，其创造出颇具特色的旧石器文化，对中国华北地区旧石器文化的发展产生深远的影响。他们居住过的洞穴里留下了很厚的灰烬堆，层内有烧过的石头，骨头和朴树籽等，表明北京猿人已经会使用火和保存火种，洞内发现的石器表明，北京人已能打制不同类型的石器，作为向自然作斗争的工具。不过据最近专家的考证，北京猿人是一个食人族。